El croquis es un dibujo o boceto rápido y esquemático realizado a mano alzada con un modelo físico presente. Puede ser de figuras humanas en perspectiva o de objetos, en éstos se expresan usualmente las vistas o proyecciones ortogonales de un objeto de forma correlativa, tal y como aparecen en el sistema diédrico: planta, alzado y perfil en la posición inferior, superior y derecha, respectivamente.
El croquis acotado es el dibujo realizado también a mano alzada y en el que se expresan todas las dimensiones del objeto de una forma clara y ordenada y siguiendo unas pautas de acotación o normas de colocación de medidas.
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